Скрежет под капотом при повороте на скорости?

При крутом повороте на большой скорости услышала скрежет под капотом. Заехала в сервис. Подняли. Покрутили колеса. Стук в коробке при условии - одно колесо стоит другое крутится. Коробка не толкается.недавно меняли масло .чистое без стружки. Это дифференциал?