Проблемы с джитроником и толчки при переключении

Здравствуйте. После не продолжительной поездки загорелся чек и джитроник встал в аварию,съездив на диагностику и старом просканировав дали заключение,что надо ремонтировать плату,сбросили ошибку. После этого несколько раз двигался на нем,переключения норм и т.д ошибок нет,но я заметил что после езды больше часа при переключении на p или g опять появляются толчки. Прикладываю скан диагностики. На сколько всё проблемно,масло я ещё не менял. Старый хозяин говорит что её уже ремонтировал год назад,менял 4 датчика. Какой выход.