Проблемы с АКПП на грузовике

Здравствуйте, у меня Фусик манипулятор 94г. Возникла проблема с акпп. Загорается датчик ошибки коробки передач, после машина становиться в аварийный режим! Бывает вообще не горит, ездишь весь день работаешь без проблем! Может что то посоветуете, может сталкивались с такой проблемой?))) Увидел переписку землека из Перми, интересно как решилась его проблема??? Щас тоже думаю либо разобраться с автоматом, либо на меху переходить? Подскажите кто сможет!))