Удар при переключении АКПП на третью передачу

Парни добрый день! Подскажите пожалуйста может кто знает такая ситуация голанд 2000 года коробка автомат! при переключении со второй на третью происходит удар и коробка становиться в аварию! но после того как скину клейму с акб все обнулится запускаю мотор коробка работает но при переключении опять все повторяется! подскажите если кто знает причину!!!