Проблема с переключением передач?

доброго всем подскажите на атласе самосвал стоит смузер-ех от исудзу по сути это исудзу эльф.появилась проблема при езде на шестой передаче при торможении во время переключения с 6 на 5 скидывается на нейтраль и загорается желтый круг с восклицательным знаком, а при езде на 5 передаче при переключении на низшую таких проблем нет. в чем может быть причина, масло в гидротрансформаторе менял частично.помогите кто сталкивался. спасибо всем