Замена МКПП на Nissan Atlas 1994

nissan atlas, рама m2f23, мкпп rs5w71c есть возможность заменить на исправную rs5r91a, но есть сомнения - подойдёт ли по длине карданный вал, применяемый с rs5r91a, или родной кардан rs5w71c? Может, всего лишь надо взять рулетку, слазить в яму- замерить - совпадают ли длины карданов на родных автомобилях?... И делу - край? Резинки-ушки всё можно подогнать - великой точности не требуется.