Горит чек и безопасность

Здравствуйте форумчане. Нужна помощь,никак не могу найти причину,замучился с педалью газа (диагностика показывает),менял педаль,промывал дроссель,перепаивал разьем с педали газа... Суть поломки: Периодически загорается чек и безопасность (скользкая машинка) автомобиль перестает ехать (аварийный режим),заглушил,вытащил ключ постоял минуту,запустил и поехал,но горит только чек! Какойто период ездишь и по новой чек,машинка,бывает и при запуске такое гудит дроссель секунды три... так и езжу,мучаюсь! Диагностика показывает одно"датчик положения педали газа"..скинут разьемы,ошибку уберут,катаюсь день-два и по новой. Истинную причину найти не могут... толи мастера такие,может в дроссели причина,не знаю. Может кто сталкивался с такой проблемой,подскажите! Происходит такая бяка и на ходу и при запуске двигателя,как "повезет"