Почему не втыкается передача?

Здравствуйте, не всегда втыкается с первого раза передача, например для того чтобы включить D приходится включить для начало 2 , а потом снова D только тогда втыкается, такие же мохинации приходится делать для P и R, т.е бывает так же при включении P срабатывает R хотя на приборке горит P... В чем беда?