Рывки при начале движения на Ниссан Серена

Ребята подскажите что мне делать,при каждом начале движения чувствуются слабые но частые рывки от варика но когда скорость доходит примерно 5км едет без рывков.и мастера коробочники проехав на моем авто,говорят что в варик нет проблем. Мол типа в варике срабатывает блокировка и авто как бы в нагрузку ехать начинает.для них это нормально.не уже ли на всех вариках так?! Ошибка была но заменой датчика решилась.сканер нивидит ни одной ошибки.при резком разгоне авто как будто плавно поддергиваеться вперед и назад.я подозреваю что с вариком что то не так.делал частичную замену масла.слил 5л ns красного и залил 5л зеленого ns.все без изминений.такое ощущение как будто со второй передачи начинаться движения.это как на механике начинаешь ехать с первой,и включаешь четвертую скорость в место второй.и она в нагрузку,и вибрация сразу .