Проблемы с торможением и пинками АКПП

При езде по городу от 20 до 50 км/ч когда отпускаю педаль газа, машина начинает тормозить и если в этот момент нажать на газ происходит сильный пинок. При езде по трассе, все отлично.
Свечи, фильтра все, форсунки, наконечники на катушках поменяны, проверены тормоза (думал клинят). Даже грм смотрели.
Масло в акпп поменяно. Двигатель контракт.
Делал диагостику акпп и ДВС ошибок нет.
Что может быть? У кого какие догадки?
Уже устал бороться с этой проблемой. По городу ездить нереально.
П.с.
При разгоне акпп не пинается (даже фирменного пинака с 1 на 2 нет). Двигатель скорость набирает хорошо.