Если плавают обороты на D

Tiida 2009 93ткм, на перекрестке обороты опускались до 550 временами, вызывая сильную вибрацию. Решил почистить дроссельную. Изнутри она выглядела так (см вложения, первый снимок). Чистить без снятия такие загрязнения думаю бесполезно. После чистки и обучения - все пришло в норму - 700-750об/мин на перекрестке.