Почему срабатывает ABS на низкой скорости?

Всем доброго времени суток)))
Ребят,помогите,пожалуйста,советом.Боюсь, что в сервисе могут обмануть)
При скорости ниже 30 км/ч срабатывает ABS.
Иногда на панели загорается ошибка ABS+SERV и авто едет исправно.
Не понимаю в чём проблема)К электрику или всё таки к механику везти машину?