Замена аккумулятора

Можете. Ничего прописывать не нужно. Стеклоподъёмники, только, придётся обучить и, возможно, разблокировать магнитолу...

Если давно не мыли дроссельную заслонку - лучше помойте заранее или при замене АКБ, иначе глохнуть будет некоторое время. После установки нового аккумулятора сначала просто включите зажигание секунд на 10, дроссель немного пошелестит (откроется/закроется) за несколько секунд и можете заводить