Доброго времени суток. Машина хорошая, даже на расход бенза не смотрю, но есть беда!!! Помогите моей беде!!! двигатель Н25А, 144л.с. v6.

Доброго времени суток. Машина хорошая, даже на расход бенза не смотрю, но есть беда!!! Помогите моей беде!!! двигатель Н25А, 144л.с. v6. Ошибок нет, все датчики работают в норме - проверял тестером. Дроссельную и КХХ чистил, заглушил клапан ЕГР.
При положении Р или N дал обороты 1500 и держу, через секунд 30 двигатель начал подтраивать и обороты постепенно упали до 1000, сбросил газ, дал опять до 1500, опять тоже самое. при чем на 1500 и более дает нормально но если держать в этих приделах - подтраивает и падают обороты. Соответственно на ходу напрягает очень сильно. Может кто подскажет, что ДЕЛАТЬ дальше? Может катализатор? Кто нибудь отпишитесь!!! За ранее спасибо.