U341e проблемы с первой передачей. Началось всё с легким пинком при начале движения с короткого перекрестка слабый накат и после того как нажмёшь чутка педаль аксессуара легкий пинок и поехали. Лаунч говорит про отсутствие ошибков и отсутствии переключения с 2-й на 1-ю при остановке, в динамике на режиме S с 3-й на 2-ю есть переключение и гашение энергии, а с 2-й на 1-ю переключалась после того как чутка тронешь педаль акс, а через пару дней её -1й передачи не стало.
Проверьте состояние и уровень масла в коробке. А ещё лучше - обратиться в Сервис по ремонту АКПП и провести её диагностику, причём, не только компьютерную. По её результатам специалисты скажут вам о причинах и дадут рекомендации по их устранению.