Глохнет на передаче D: что делать?

Доброго времени суток. Проблема такая: при включении передачи D машина глохнет не всегда, периодически. На сфетофорах в положении D троит и поддёргивается. Менял: лямбда, свечи, бронепровода, топливный фильтр, бдз вместе клапаном хх, проблема не ушла. Самодиагностика показывает на лямбду, поменял снова и ничего не изменилось. Подскажите куда копать дальше? Сил уже нет, хоть двигатель меняй с акпп полностью. В двух сервиса мастера тоже незнают.