Машина пинается после заправки

Случалась такая беда... Заправился по пути домой на заправке, проехал 1.5 км до дома, почувствовал что машина немного пинается. Проехав еще 100 м вылезло куча ошибок. В баке оставалось около 5 литров и я сверху долил еще 10. В обще до дома еле дополз, машина максимум 40 едет, обороты выше 3 тыс не поднимаются, на холостом вообще до 500 падает и чуть ли не глохнет.
Подскажите, сколько по рублям ремонт выйдет и что делать в данной ситуации ?