Плавающие обороты на прогретом авто

Здравствуйте, столкнулся с такой проблемой на полностью прогретой машине когда останавливаешься на светофоре или стоишь в пробке плавают обороты , раза 3-4 прыгнут и выравниваются , при этом когда машина еще не полностью прогрета такой проблемы нет