Металлический звук, похожий на стук клапанов

Появляется металлический стук, похожий на стук клапанов двигателя, при переключении коробки (вариатор) с пониженной на повышенную передачу на хорошо прогретом двигателе. Такой же звук появляется при движении машины на скорости 50-70 км/ч на минимальных оборотах. После появления таких звуков при остановке машины не переключая коробку на N, например на светофоре, обороты двигателя не стабильны (как будто подстраивает). Также звук сильнее, чем больше нагрузка на машину (больше пассажиров). На непрогретом двигателе до 90, но уже прогретой коробке таких проблем пока не слышно