Как переключать передачи на руле?

Здравствуйте , с вопросом ,!)) помогите пожалуйста , Тойота Филдер 2000 г , 1,8 объем двигателя, 190 лс, вопрос!!) , на руле можно переключать передачи ,НЕ лепестки !!!! как правильно пользоваться что бы не убить автомат , и остаться довольным?)