Как поменять стойки на авто?

Всем здравствуйте, столкнулись с проблемой что нигде нет информации как менять стойки , и передние и задние. Может есть какие то видео или ещё что. Ранее была другая машина , и не 4вд. Тут все очень замудрено, рычагов... капец