Как снять генератор на Тойота Краун?

всем привет, подскажите как на нем снять генератор ?
мне подсказали два варианта ,первый подымать одну сторону двигателя на которой находится гена, а второй снимать пол двигателя чтобы до него добраться. скажите есть ли другой способ снять генератор без всяких этих заморочек?