Почему руль дергает влево?

Подскажите пожалуйста! Два месяца назад проехал 200 км начало бить руль как будто что-то подкусывает и руль дёргает в лево. При разгоне проходит, накатом начинает бить руль. Доехал домой Постояла 1 ч. Завёл поехал все нормально. Подумал может где-то лёд намерз и оттаял. Два месяца ездил все норм недавно проехал 500 в одну сторону и обратно но с перерывами все норм. Через 4дня по работе поехал за 300км проехал 220 км при 100 км /ч - 80км/ч началось тоже самое , снизил скорость до 60 каждые 5 мину руль дёргало в лево. Приехал постоял около часа поехал обратно не привышая 80км/ч. Все нормально проехав примерно такое растояние плюс минус километров началось опять . Я начал снижать скорость при 20 км/ч руль кагбудто закусило и начало тянуть в лево но не сильно а как будто не сделан развал и так несколько раз отпускало и закусывало. Я опять остановился постоял минут 20 и поехал дальше До дома примерно 50км доехал нормально. При этом ступичный подшипник в норме не гудит и при подъёме не бьёт.