Замена двигателя на Тойота Харриер 2005

Уважаемые знатоки, хочу сделать свою машину намного шустрее, произвести замену двигателя, понимаю что это достаточно затратно, но менять или покупать что то другое я совсем не хочу уж больно дорога она мне. Какой мотор лучше всего подойдёт и на сколько дорогая работа.