Почему машина дергается на газ?

Во время движения, при резком нажатии на газ, машина дергается, может заглянуть, иногда заводится сразу иногда приходится пару минут ждать. Был у двух диагностов, никто толком проблему выявить не может. У кого-то были похожие симптомы? Что было в итоге?