Периодически не включается P на вариаторе.

Добрый день!
Подскажите, что может быть если периодически не включается режим Р на вариаторе. После остановки по всем режимам рычаг переводится плавно, а в режим Р не перевести даже с усилием, упирается как в стену. Приходится немного вперед и назад отъехать и включается. Может быть какая-нибудь защита таким образом срабатывает? RAV4 XA50 2025 г. Китай, пробег 2000 км. Происходит такое нечасто, пару раз в неделю. Все остальное время как по маслу переключается.