При полном опускании или подьеме стекла двери. подьемник не работает. пока не ударишь по двери

Причина в плохом контакте. Снимите кнопку стеклоподъёмника, разберите её, прочистите контакты и соберите. После этого всё должно работать.
Может быть другой вариант, если отвалилась направляющая, из-за этого стекло подклинивает при перемещении. В этом случае необходимо снять обивку двери и разобраться с направляющей.