Подскажите причину. Ехал норм на прогретом авто, внезапно через 2 км загорелся check, индикатор курсовой устойчивости, индикатор предотвращения

Подскажите причину. Ехал норм на прогретом авто, внезапно через 2 км загорелся check, индикатор курсовой устойчивости, индикатор предотвращения столкновения начал моргать. Пробег 92000. На движении авто как то не отразилось, как ехал так ехал ни рывков ни пинков, все абсолютно также. Заехал в сервис продиагносьиповали, сказали датчик скорости первичного вала, и ещё что то что их там два. Заказали они датчик, поменяли, без изменений. Жду когда второй поменяют. Надеюсь поможет. Может кто подскажет ещё какие то причины могут быть окромя датчиков где ещё копать можно. Может ли быть в механической части проблема. Либо может что то дополнительно необходимо произвести настройку либо обнуление каких нить моментов
Если решение найдётся то ждите ответа, поделюсь обязательно.