Внезапно сломалась коробка передач после недавней замены масла

Нареканий по работе акпп никогда не было, за исключением свойственных редких пинков
Выезжаю с парковки, начинает сильно дергать при малейшем нажатии педали газа, через 50 метров, на перекрестке перестала ехать. Заглушил, давно поехал дальше, но вот беда, гирлянда ошибок «Трансмиссии требует обслуживания», «Коробка передач требует обслуживания», “DSTC требует обслуживания»
Перевел коробку на ручной режим, на экране показало, что стоит 5 передача.
С горем пополам докатился до дома, благо что было недалеко.
Масло менял только частично, с момента покупки машины, владею ей год, масло частично менял месяц назад
Пробег свыше 300тысяч