Почему машина глохнет на светофоре?

Привет всем. Вчера моя машина трижды заглохла на светофоре при медленной езде. Затем я поехал проверить, в чём дело, и вот что заметил: когда переключаю передачи без нажатой педали газа, обороты падают до 600, потом через секунду поднимаются до 1000 и остаются там. А поднимаются они только после того, как я снова нажимаю на газ. Например, на третьей передаче с оборотами 3000, я отпускаю газ и переключаю на четвёртую (перевёл в ручной режим, но на автомате тоже самое), обороты падают, как я описал. Только после нажатия на газ они поднимаются до нужного уровня, скажем, до 1600, и машина начинает разгоняться. Это нормально или что-то не так?