Почему АКПП дергает на второй передаче?

Здраствуйте! Плиз помогите. У меня такая беда на ауди с4 2.6 акпп 1992 гв. Недавно появился такая причина. Акпп остается на 2ом передаче и сместа на 2ом дергает и пинает так чтобы можно шею сломать. Аккумулятор отсоединяю на 5 минут станет нормально и некоторые время езжу и опять начинается. От чего это можеть быть подскажите пожалуиста если знаете об этом.