Почему АКПП не переключает передачи на D?

ПРИВЕТ ВСЕМ КТО МОЖЕТ ПОДСКАЗАТЬ ТАКАЯ ПРОБЛЕМА,У МЕНЯ АУДИ 80 79 ГОДА АКПП 010 ИЛИ 089 ОНИ ПОХОЖИ ,1-2 И ЗАДНЯЯ ПЕРЕДАЧИ ВКЛЮЧАЮТСЯ ХОРОШО БЕЗ СТУКОВ ТОЛЧКОВ,А ВКЛЮЧАЯ D ОНА ТРОГАЕТСЯ ЕДИТ НО НА ОДНОЙ ПЕРЕДАЧИ ПОСЛЕДУЮЩИЕ НЕВКЛЮЧАЮТСЯ (2-3)