Почему сбрасывается скорость при разгоне?

Добрый день! Подскажите у кого может была такая проблема. На ауди а6 с5 АКПП авто при разгоне или просто езде ато прекращает набирать разгон или просто сбрасывает скорость при этом мотор работает ровно без каких либо перепадов, обороты держит и набирает. Это действие продолжается не долго, её как будто ктото держит сзади а потом резко отпускает. Грешу на АКПП, возможно забитый масляный фильтр или проблема с муфтой в АКПП. Подскажите может ктото чтото знает. Спасибо