Почему срабатывает ABS на низкой скорости?

Всем здравствуйте!!! Заменил полностю подвеску, тяги и наконечнеки на ауди а6 с5 2000 года, но пока розвал не делал, после етого начало часто сробативать abs при скорости 10 км в час при сухой дороге, до замени подвески етого не било, подскажите пожалуйста, в чем причина всего етого, спасибо большое!!!