Дергается при переключении передач

Проверьте состояние и уровень масла в коробке, попробуйте заменить масло и фильтр. Если после этого ничего не изменится - обратитесь в Сервис по ремонту АКПП, после диагностики вам выдадут заключение и рекомендуют ремонт, узнав стоимость которого вы сможете решить что вам выгоднее - ремонтировать или заменить коробку.