Проблемы с переключением передач в Audi A6

затягивает переключение 2-3 передача при спокойной езде ! при динамичном разгоне переключает на 3000 т все норм но при езде в пробках мотор ревет но упорно едет на 2ой и такой вопрос при наборе скорости от 60 до 80 плавают обороты тахометра это тоже коробка? или датчик распредвала ? он тоже выдает ошибку !