Почему Ауди не заводится на бензине?

Привет! У меня Audi A8 (4-е поколение, FSI, BDX, 2,8 л, бензин/газ) и проблемы с запуском. На бензине она вообще не заводится и двигатель работает с перебоями. Могу запустить только на смеси бензина и газа, но и тогда она заводится с трудом и работает не на всех цилиндрах. После прогрева и переключения на газ двигатель работает стабильно, хотя сканер показывает проблемы с 4 и 5 цилиндрами. Если переключаюсь на чистый бензин, машина снова начинает работать с перебоями и глохнет. Заменил свечи, форсунки и оба бензонасоса — всё новое. На смеси газ/бензин двигатель работает нормально до 3,5–4 тысяч оборотов. После этого или при резком нажатии на педаль газа загорается лампочка Check, обороты падают и двигатель снова работает с перебоями. После остановки приходится снова запускать двигатель, и опять 10 секунд перебоев до переключения на газ/бензин. Две СТО не смогли помочь. Спасибо!