Ошибки P072600 и P173500 на Audi Q3

Добрый вечер, компьютер при обследовании через сканер выдает две ошибки: 1 -я Р072600 "Сигнал числа оборотов от блока управления двигателя- недостоверный сигнал Пассивный /абиогенез;
2 -я Р173500 "Датчик положения муфты 1 - электрическая неисправность Активный/статический.

Если кто-то сталкивался с подобным, буду благодарен за совет.

Пробег 103 тыс.