Стала загораться ошибка на панели приборов в виде желтой шестерни, системная не исправность! Возможно дальнейшее движение.

Причина, скорее всего, в датчике температуры муфты, который находится на одной из плат мехатроника. Его замена должна решить проблему. Лучше обратиться в Сервис, специализирующийся на вашей модели или VAG-ах в целом.