Недодув и вялый разгон на дизеле 2.0 л

Всех приветствую. Уже создавал тему по поводу этой проблемы,все что посоветовали/продиагностировали сделал - не помогло.

bmw f30 320d n47d20 184 лс 2012г
Объясняю ситуацию

началось всё с того,что стал замечать как вяло начинает ехать машина после прогрева. При очень жаркой температуре на улице - почти сразу появляется недодув,при увеличении нагрузки сразу выбивает ошибку привод,а именно недодув. Нажимаю на газ,до какого то момента машина едет,чуть нажимаю еще - никак не реагирует. Как то начинает ехать только если нажимать в пол,и то очень вяло и с ошибкой привода.

понять когда машина работает некорректно легко - гудит выхлоп как на атмо моторе.

посоветовали - проверить герметичность впуска,смотреть турбину,геометрию
Также на диагностике увидели утечки воздуха с впускного коллектора. Все устранили,больше нигде утечек не было,проверили,все также не едет и выбивает ошибку. Уперлись в турбину,полностью все поменяли в ней,также отремонтировали актуатор,турбину на стенде проверили,дует