Как убрать застывшую каплю шпатлевки с автомобиля не повредив лкп

Никак. Только шкуркой, потом полировать ЛКП. Шпаклёвка на основе эпоксидки, и если застыла, то всё, никак её не убрать.

ножом канцелярским и полировать.
кнечно лаковое покрытие возможно придется восстановить.

у жестянщиков-маляров есть специальный инструмент-такой квадратный кусок железа с резкими гранями. им срезаются капли краски,лака и тд. потом это место полируется мягкой губкой-насадкой с полировальной пастой

тупо мелкой шкуркой с водой