Можно ли убрать автопереключение при механическом режиме езды?

Нет нельзя. Это сделано для защиты двигателя от чрезмерной нагрузки при некорректном переключении. Учитывайте, что при ручном переключении, автопереключение происходит только на низшие ступени, т. е. только на убывание.