Обороты двигателя скачут на ходу

У меня проблема с моей bmw e39 m520b20 на ходу обороты поднимаются до 2тыс об\м и проваливаются до холостых и поднимаются обратно хотя тапка в пол, на месте иногда раскручивается до 6тыс , аиногда до 4, как будто бы какая то отсечка, но очень длинная. Уже проверил квкг, проверил датчик холостого хода, давление в рампе померил. Может кто то подскажет что еще проверить, не хочется тащить 100км до диогноста