Проблемы с АКПП на BMW E39

Здравствуйте, за неделю у меня 3 ошибки появились в бмв е39 м57 акпп. В приборке шлейф глючит, поэтому названия ошибок не знаю. Машина перестала ездить нормально. Когда отпускаешь педаль газа, то она сразу тормозится будто бы, кто то за хвост держит. Скидываешь на нейтралку ощутимо легче машина катиться, на D машина быстро теряет скорость, если убрать с педали газа, то же самое когда едешь с горы на нейтралке катиться быстрее, как только включаешь D, то всё, снова тормозится. Если ехать плавно, то до 120 скорость тихонько набирает, если сильнее жать педаль газа например на скорости 80км/ч, то обороты поднимаются до 3-4 а машина не едет вообще, не буксует, ничего не делает, только турбина ревет, после этого снова влетает ошибка, и походу акпп встаёт в аварийный режим, останавливаешься,а она на D не едет вообще, стоит на месте, на ручном режиме показывает что стоит 3 или 4 передача, пытаешься ехать, едет еле еле, сбрасываешь до 2 а она обратно в 4 или 5 ставит, глушишь машину, можно еха