Здравствуйте, подскажите пожалуйста, обороты подымает , но тупит и не едет Больше 80км .

Здравствуйте! Проверьте не забит ли катализатор. И проверьте производительность и давление топливного насоса.
Также, проблема может быть в коробке, её состояние лучше проверить в Сервисе, который специализируется на БМВ и Мерсах...