Какое масло лить в двигатель BMW X5 2001?

Подскажите, кто реально знает какое масло лучше заливать в двигатель M54 автомобиля BMW X5 2001 3.0 бензин, АМЕРИКАНЕЦ, пробег 380.000 км.
Сам нашел следующие варианты Mobil 1 0w40 (5w40), Motul x-max 8100 или Motul x-clean 8100 (5w40), Shell helix Ultra или Shell helix HX8
Какое выбрать? Цена не вопрос, главное качество масла какое лучше и какое лучше подойдет для моего автомобиля?