Обороты и запах гари в BMW X5 E70

Проблема с авто бмв х5 3,5, е 70 (II). На холодную начинает дергать обороты, далее появляется запах гари в салоне , заканчивается все свистом со стороны гидротрансформатора . Обороты через какое то время (мин 15) восстанавливаются , но свистит во время движения и бывает поддёргивает на низких оборотах.