Почему троит на холостых?

Начните с диагностики, желательно, в дилерском центре, по её результатам будет понятна причина и способы её устранения.
Проблема может быть в свечах, катушках, клапанах, и т. д. Чтобы максимально сузить условия поиска неисправности, необходимо сделать диагностику.