В автоматическую коробку передач BMW X5 E53 рекомендуется заливать оригинальное масло BMW 83 22 0 397 114 или Shell M-1375.4. также подойдут масла со спецификацией "Dexron VI" — можете смело заливать его. Для замены понадобится около 7 литров. Периодичность замены по регламенту не прописывается. Некоторые владельцы меняют его каждые 50 000 км или даже чаще, а у некоторых авто проехало более чем 200 000 км без замены. Все-таки периодически менять жидкость в АКПП стоит. Главное сделать это правильно и залить подходящее масло.
Подробное описание замены масла в АКПП своими руками: https://avtoexperts.ru/questio...