Добрый день,такая проблема Машина при полной остановке(светофор и прочее)не хочет ехать,хоть педаль газа в пол нажать она просто стоит,чтоб как

Добрый день,такая проблема
Машина при полной остановке(светофор и прочее)не хочет ехать,хоть педаль газа в пол нажать она просто стоит,чтоб как то тронуться,перевожу с драйва в нейтраль и обратно и после этого она поедет.В основном это начинается когда машина полностью прогреется,когда только заведешь ведёт себя нормально.Заезжал в сервис,по приборам ошибка в датчике кислорода,но не думаю что из за него такие проблемы происходят,повышенный расход им можно объяснить,но чтоб машина не трогалась не знаю.Хочу услышать может кто то сталкивался с этим